Skalný vrták pracuje na princípe nárazového drvenia. Pri práci piest vykonáva vysokofrekvenčný vratný pohyb a neustále naráža na chvost. Ostrá klinovitá hlava pod vplyvom sily nárazu rozdrví skalu a vyseká ju do určitej hĺbky, čím vytvorí priehlbinu. Keď piest ustúpi, piest sa otočí o uhol, piest sa posunie dopredu a keď opäť narazí na spájkovací koniec, vytvorí sa nový zárez. Vejárovitý skalný blok medzi dvoma zárezmi je strihaný horizontálnou zložkovou silou generovanou na spájkovacej hlave. Piest nepretržite naráža na chvost a nepretržite dodáva stlačený vzduch alebo tlakovú vodu zo stredového otvoru pištole, aby vytlačil trosku z otvoru, čím sa v určitej hĺbke vytvorí kruhový vrt.
